گروهی از متخصصان ایرانی با همکاری بین‌رشته‌ای موفق شدند دست اینتگروم با کنترل ارادی را به منظور کمک به افراد دارای قطع عضو طراحی و اجرا کنند.
به گزارش ستاد خبری ایران هلث؛ دکتر نفیسه جیرفتی، استاد یار پژوهشی گروه ارتوپدی دانشگاه علوم پزشکی مشهد، مدیر آزمایشگاه پژوهش‌های استخوان و مفاصل و عضو واحد تحقیق و توسعه مرکز رباتیک فامکر دانشگاه فردوسی مشهد، در حاشیه اولین رویداد «بازآفرینی زندگی» که با هدف معرفی فناوری‌های نوظهور برای خدمت به جامعه جانبازان و توان‌یابان برگزار شد، به خبرنگار ستاد خبری ایران هلث ۱۴۰۴ گفت: «این پروژه شامل طراحی یک دست پنج‌لینکی یا دست مصنوعی اینتگروم با کنترل ارادی است که سیستم کنترل آن بر اساس مگنت‌های مغناطیسی قرار گرفته روی عضلات دست فرد ایمپلنت می‌شود. این مگنت‌ها سیگنال‌های مورد نظر را از انقباض عضلات دریافت و دیتکت می‌کنند.»
وی ادامه داد: «سیگنال‌های مغناطیسی به شبکه هوش مصنوعی منتقل می‌شوند و بر اساس آن‌ها الگوهای حرکتی تعریف و آموزش داده می‌شود. این برنامه روی دست رباتیک ترجمه شده و فرد قادر است بر اساس اراده خود، حرکات و عملکرد پنجه دست مصنوعی را کنترل کند.»
دکتر جیرفتی افزود: «تا کنون این دست اینتگروم روی دو بیمار با کاشت مگنت‌ها انجام شده است. سیستم کنترل مگنت‌ها بر اساس الکترومایوگرافی (EMG) است که سیگنال‌ها را از سطح پوست دریافت می‌کند، اما در این سیستم جدید، مگنت‌ها داخل عضله قرار دارند و سیگنال‌ها را از داخل عضله تشخیص می‌دهند، که باعث کاهش نویز در عملکرد می‌شود.»
وی تاکید کرد: «همچنین دست اینتگروم دارای پروتز یا پنجه‌ای است که مستقیماً به استخوان متصل می‌شود، این اتصال مکانیکی باعث بهبود عملکرد پروتز و احساس طبیعی‌تر بودن آن برای فرد می‌شود. بزرگ‌ترین دستاورد این محصول این است که فرد قطع عضو شده، این دست را به عنوان عضوی از بدن خود احساس می‌کند و بهتر می‌تواند با آن سازگار شود، که تاثیرات مثبت قابل توجهی در زندگی و کیفیت آن دارد.»
دکتر جیرفتی در پایان گفت: «طراحی محصول کامل شده و در حال ساخت آن هستیم. مگنت‌های مربوطه در دست بیمار گذاشته شده و جراحی ایمپلنت مگنت‌ها که یک جراحی نوآورانه است، شامل انتقال تاندون‌ها و عضلات خاص می‌شود. این جراحی توسط دکتر علی مرادی انجام شده است.»
وی افزود: «این فناوری ترکیبی از جراحی نوآورانه، رباتیک و هوش مصنوعی است که در مرکز تحقیقات فامکر تحت مدیریت و سرپرستی دکتر علیرضا اکبرزاده، استاد تمام دانشگاه فردوسی، در حال اجرا است.»
